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所属分类：科技
卫星导航系统概述：介绍了卫星导航系统（GNSS）的核心原理，即通过多颗已知位置卫星测量距离并结合算法计算使用者位置等信息；还提及全球四大卫星导航系统及区域系统，北斗系统的 “三步走” 发展历程，以及多系统定位、多频定位、差分定位等基础概念。
应用与法规需求：分析了车载定位在车道级导航、智驾等方面的应用需求，以及国内外相关法规对卫星导航系统的要求，如国内对北斗的优先、单模等定义及精度要求，欧盟、中东等地区对承认卫星系统的规定。
总的来说，
车载定位系统方案：阐述了定位系统的性能指标，包括定位、测速等，介绍了智能网联汽车定位传感器分类，智驾定位系统架构，以及车载卫星 / 惯性传感器的发展趋势和相关案例。
通常情况下，
挑战及处理方案：指出车载多源传感器信息融合难、卫星信号易被欺骗、系统全球稳定运行难等挑战，并给出基于因子图优化的融合技术、防欺骗技术、多传感器融合完好性监测等处理方案。
XM外汇财经新闻：
应用案例与总结展望：案例表明系统在多种棘手场景下可实现高精度定位；总结提出建成 XM外汇代理 北斗 + 多传感器融合的车载无缝可信定位系统，展望了车载北斗短报文服务的应用。
值得注意的是，
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